Temperature Controller

Software zur Steuerung der Klimatisierung im Labor.

Es gibt die Steuerung selbst und ein Control Panel, beide kommunizieren über TCP sockets.

Zur Absicherung der Software, wurden mit pytest Unittests geschrieben, die im Ordner tests enthalten sind.

Installation

Controller

Zur Installation gibt es ein Shell-Script controllerData/Setup.sh, das die meisten Schritte automatisch ausführt. Es bleiben die lokale Konfiguration (connectionData.py und sensors.py) und das erste Starten übrig.

Die einzelnen Schritte sind folgend erklärt.

Der Controller selbst

• Python installieren.
• TemperatureController.py und die Ordner controllerData und devices müssen auf der Steuerung sein.
• Im Ordner controllerData die Datei connectionData.py anlegen mit einem dictionary, das alle Parameter für die Datenbank enthält: database = {'host': "hostname",...}. Alternativ kann die Datei connectionData_sample.py an die eigenen Bedürfnisse angepasst und umbenannt werden.
• Im Ordner controllerData die Datei sensors_sample.py in sensors.py umbenennen und an lokale Bedingungen anpassen: Unter welchem Namen welche Sensoren ausgelesen werden sollen. Dort können auch Offsets etc. definiert werden.
• Nötige Python Abhängigkeiten installieren: PyQt5/PyQt6.
• Für die Sensoren: tinkerforge und was man für sonstige Sensoren braucht, zum Beispiel pyvisa für serielle Kommunikation.

Autostart des Controllers

• In controllerData/temperature-controller.service die Dateipfade des Start und Stop-Scripts anpassen.
• Ordner erstellen falls noch nicht vorhanden mkdir -p ~/.config/systemd/user.
• Symlink einrichten mit ln -s ~/temperature-controller/controllerData/temperature-controller.service ~/.config/systemd/user/.
• Systemd neu laden: systemctl --user daemon-reload.
• Autostart aktivieren: systemctl --user enable temperature-controller.
• Mit systemctl --user start/stop/restart temperature-controller kann der Service gestartet, gestoppt, neu gestartet werden. Zum Stoppen wird stopController.py verwendet, das den Stopp-Befehl wie das ControlPanel verwendet.

Control Panel

• ControlPanel.ui, ControlPanel.pyw und die Ordner data und devices müssen auf dem Rechner sein, der fernsteuert.
• Nötige Python Abhängigkeiten installieren.
• Programm starten und in den Settings die IP und Port des zu steuernden Rechners eingeben (Lokalhost geht nicht, es muss die Internetadresse sein). Der Port ist standardmäßig 22001.

Inbetriebnahme

• TemperatureController starten (Doppelklick, im Terminal, oder mit systemctl --user start temperature-controller wenn der Service installiert wurde).
• Panel starten (gleicher oder anderer Rechner).
• Name der Tabelle in der Datenbank eintragen und mit Set bestätigen.
• PIDs konfigurieren und Output auf PID stellen.