PyDGLab-WS

一个用于创建郊狼 3.0 DG-Lab App Socket 控制终端和服务端的 Python 库

📖 完整文档

💡 特性

• 通过该库可开发 Python 程序，接入 DG-Lab App
• 完全使用 asyncio 异步，并发执行各项操作
• 可部署第三方终端与 Socket 服务一体的服务端，降低部署复杂度和延迟
• 使用异步生成器、上下文管理器等，结合语言特性
• 通过 Pydantic, 枚举 管理消息结构和常量，便于开发

🔧 DG-Lab App 的 Socket 被控功能支持的操作

• 获取 A, B 通道强度 以及 通道强度上限 的数据更新
• 对 A, B 通道强度进行操作，支持增加、减少、设定到指定值
• 向 App 发送持续一段时间的波形操作数据
• 清空 App 波形操作队列
• 获取 App 按下反馈按钮的通知

🚀 快速开始

📖 更多用法和完整 API 请查看文档：https://pydglab-ws.readthedocs.io

Note

注意，您可能需要先大致了解一下第三方终端通过 WebSocket 连接控制 DG-Lab App 的基本流程和原理
官方文档：https://github.com/DG-LAB-OPENSOURCE/DG-LAB-OPENSOURCE/blob/main/socket/README.md

🔨 安装

pip3 install pydglab-ws

📡 搭建服务端

import asyncio
from pydglab_ws.server import DGLabWSServer


async def main():
    async with DGLabWSServer("0.0.0.0", 5678, 60) as server:
        while True:
            print(f"已连接的 WebSocket 客户端（终端/App）：{list(server.uuid_to_ws.keys())}")
            print(f"已连接的本地终端：{list(server.local_client_ids)}")
            print(f"关系绑定：{server.client_id_to_target_id}")
            await asyncio.sleep(5)


if __name__ == "__main__":
    asyncio.run(main())

更多演示请查看 examples/server.py

🕹️ 搭建客户端 / 第三方终端

当进入 DGLabWSServer 的异步生成器时，从 WebSocket 服务端获取 clientId 的操作会 自动完成

import asyncio
from websockets import ConnectionClosedOK
from pydglab_ws import DGLabWSConnect


def print_qrcode(_: str):
    """输出二维码到终端界面"""
    ...


async def main():
    try:
        async with DGLabWSConnect("ws://192.168.1.161:5678") as client:
            # 获取二维码
            url = client.get_qrcode()
            print("请用 DG-Lab App 扫描二维码以连接")
            print_qrcode(url)

            # 等待绑定
            await client.bind()
            print(f"已与 App {client.target_id} 成功绑定")

            # 从 App 接收数据更新，并进行远控操作
            async for data in client.data_generator():
                print(f"收取到数据：{data}")
    except ConnectionClosedOK:
        print("Socket 服务端断开连接")


if __name__ == "__main__":
    asyncio.run(main())

更多演示请查看 examples/ws_client.py

🕹️ 搭建与第三方终端一体的 WebSocket 服务端

这段代码不仅提供 DG-Lab WebSocket 服务端服务，还生成了一个本地终端可供 App 连接。

Tip

不管是本地终端 DGLabLocalClient 还是 WebSocket 终端 DGLabWSClient，包含的主要方法都相同
因此在该段代码中，终端相关的逻辑与上面的独立的 WebSocket 终端的实现基本相同。
这种方式，省去了终端连接 WebSocket 服务端的环节，终端与 WebSocket 服务端一体，网络延迟更低，部署更方便。

import asyncio
from pydglab_ws import DGLabWSServer


def print_qrcode(_: str):
    """输出二维码到终端界面"""
    ...


async def main():
    async with DGLabWSServer("0.0.0.0", 5678, 60) as server:
        client = server.new_local_client()

        url = client.get_qrcode("ws://192.168.1.161:5678")
        print("请用 DG-Lab App 扫描二维码以连接")
        print_qrcode(url)

        # 等待绑定
        await client.bind()
        print(f"已与 App {client.target_id} 成功绑定")

        # 从 App 接收数据更新，并进行远控操作
        async for data in client.data_generator():
            print(f"收取到数据：{data}")


if __name__ == "__main__":
    asyncio.run(main())

更多演示请查看 examples/local_client_with_server.py

📌 更多

🔗 链接

• PyPI: 🔗pydglab-ws

📐 代码覆盖率

许可证

PyDGLab-WS 使用 BSD 3-Clause 许可证.

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